基于擺式新型二沖程內燃機的基本結構，擺式氣動馬達通過一擺式構件在腔內擺動，將氣體的內能轉化為機械能輸出，結構簡單、新穎。擺式氣動馬達主要結構包括缸體、缸蓋、中心擺、傳動軸和配氣閥等。進氣口與做功腔室（A、B、C和D）分別對應，通過調整配氣閥，使高壓氣體經進氣口（A、C）進入做功腔室內，推動中心擺順時針擺動；當高壓氣體經進氣口（B、D）進入做功腔室內，推動中心擺逆時針擺動，將氣體的內能轉化為機械能輸出。隨著自主移動機器人、野外作業、微機電系統和軍事等領域移動電子產品的快速發展，作為主要供電手段的化學儲能電池，已經越來越不能滿足這些產品對電源能量密度日益提高的要求。與常規葉片式氣動馬達氣動馬達相比，具有能量密度高、效率高結構緊湊、體積小重量輕和供氣方便等優點。根據復合式氣動馬達的數學模型，研究擺式氣動馬達的運動規律和工作特性，有重要的理論實踐意義。微型氣動馬達
1、氣動馬達形狀分析法——經由監測執行元件的義務形狀判定缺點的方法，這一方法在數控切割機維修歷程中運用為遍及。微型氣動馬達
2、氣動馬達系統自診斷法——使用數控系統內部自診斷挨次或專用的診斷軟件，對系統內部的關鍵硬件以及系統的節制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。首要搜羅開機自診斷、在線監控與脫機測試。
3、氣動馬達操作、編程分析法——經由某些特殊的操作或編制專門的測試挨次段找出缺點的方法。經由操作、編程分氣動馬達廠家析法，可具體判定缺點發生的啟事與部件，反省挨次編制的精確性。
4、氣動馬達行動分析法——經由觀察、看守機床理論行動，判定行動不良部位找出缺點的方法。數控切割機采用液壓、氣動節制的部位可經由行動診斷法來判定缺點啟事。
5、氣動馬達組成部分：活塞式氣動馬達主要由:連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。葉片式氣動馬達主要由：葉片，轉子，彈簧，機體、配氣閥等組成。
6、齒輪式氣動馬達主要由：齒輪機體、配氣閥等組成 微型氣動馬達
7、以上所有氣動馬達都是由壓縮空氣驅動產生的動力，壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨氣動脹功
工作原理及特點：
1、可以無級調速。
2、能夠正轉也能反轉。
3、工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境等不利條件下均能正常工作。
4、有過載保護作用，不會因過載而發生故障。
5、具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。
6、功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零到每分鐘萬轉。
7、操縱方便，維護檢修容易氣動馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8、使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送。微型氣動馬達
