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　　氣動(dòng)馬達(dá)主要由馬達(dá)殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。

　　工作原理：壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

　　活塞式氣動(dòng)馬達(dá)是由五個(gè)氣缸星型布置的，當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，活塞、連桿以及曲軸會(huì)形成不平衡的慣性力，活塞和連桿還會(huì)形成往復(fù)力，這種力會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而增大，不平衡力會(huì)產(chǎn)生馬達(dá)整機(jī)的振動(dòng)。一臺(tái)氣動(dòng)馬達(dá)有成百上千的機(jī)械零件，馬達(dá)工作時(shí)，由于各零件之間的撞擊、摩擦、不平衡力引起零件的振動(dòng)，特別是當(dāng)振動(dòng)頻率與機(jī)件的固有頻率相同時(shí)，會(huì)引起激烈的共振和噪聲。馬達(dá)的活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)時(shí)，在垂直于活塞運(yùn)動(dòng)方向上的作用力發(fā)生了改變，而這種周期性變化的力會(huì)對(duì)氣缸缸壁產(chǎn)生沖擊，造成活塞和氣缸壁的振動(dòng)。連桿是傳遞作用力的重要零件，連桿一端與活塞連接，一端與曲軸連接，活塞做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。連桿在連接處形成了很大的沖擊力，構(gòu)成了一個(gè)機(jī)械振動(dòng)噪聲源。通過對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)曲軸進(jìn)行動(dòng)平衡分析，可以有效降低動(dòng)不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲。