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　　活塞式氣動馬達四沖程發動機工作主要是：進氣沖程，壓縮沖程，做功沖程，排氣沖程!

　　進氣沖程：活塞由曲軸慣性帶著向下運動，產生真空度，壓力差使外界空氣進入發動機氣缸內，此時進氣門打開，由于配氣相位關系，在進氣沖程的開始，排氣門也要開啟一段時間(排氣遲閉角)，以保證氣缸內的尾氣排放干凈。

　　壓縮沖程：活塞由曲軸慣性帶著向上運行，壓縮混合器，此時缸內壓力逐漸升高，在活塞到達上止點之前，火花塞跳火(點火提前角)，點燃混合氣。在壓縮沖程開始，進氣門要持續開啟一段時間(進氣遲閉角)，以保證進氣充分。

　　做功沖程：活塞受到混合氣燃燒，體積膨脹的壓力而向下運動，此時活塞推動曲軸運行，曲軸產生扭矩，向外輸出動力。在做功沖程終了前，排氣門打開(排氣提前角)，通過缸內的氣壓與外界大氣壓的壓力差進行提前排氣。

　　排氣沖程：活塞由曲軸慣性帶著向上運行，通過活塞將氣缸內的廢氣推出到氣缸外，在排氣行程終了前，進氣門打開(進氣提前角)，確保發動機進氣充分。